1991年，法拉利发现越来越多的车主想要在赛道上一试身手。一年后，法拉利便萌生了创办高水平单品牌赛事的构想。法拉利就最高安全标准的事宜与国际汽联（FIA）进行协商，并着手开始联系意大利和欧洲各地的顶级赛道，让法拉利的客户可以在适宜的赛道上驾车驰骋。在制定赛事规则时，为了确保性能方面的最大透明度，相关方决定只有法拉利官方经销商才能参加比赛。1992年的秋天，法拉利挑战赛在穆杰罗赛道（Mugello）拉开帷幕。比赛分为意大利和欧洲系列赛两个系列，分别设有六站比赛，最后一站为二者共同举办的总决赛。在同一天，法拉利还推出了348 Challenge，有TB和TS两个版本可供选择，并将此车型作为系列赛的指定车型。按照传统，需要将公路车型改装为竞赛车型，348装配了一组特殊套件，将套件拆卸之后，车型便可回归初始配置。套件包括防滚架、六点式安全带、18寸镁合金轮毂、灭火器、前后牵引杆和断路器。348的发动机可输出320马力，比公路车型多出大约20马力，其制动器也得到加强。

意大利系列赛于3月28日在蒙扎赛道(Monza)上拉开序幕。第一场法拉利倍耐力杯挑战赛的获胜者是驾驶5号荧光色348赛车的保罗·罗西（Paolo Rossi）。第二场比赛的获胜者是罗伯托·拉加齐（Roberto Ragazzi），他也在本赛季成为法拉利挑战赛的首位冠军。欧洲系列赛的首站则在法国马格尼赛道（Magny-Cours）登场，一周后，贝恩德·哈恩（Bernd Hahne）问鼎冠军，他是活跃于70年代的F1车手休伯特（Hubert）的弟弟。哈恩赢得了欧洲系列赛的冠军，并在穆杰罗赛道上举办的总决赛取得佳绩。 法拉利单品牌赛事随即在全球获得成功，1994年，法拉利决定举办北美系列赛。在意大利系列赛和欧洲系列赛中，经常能看到明星和体育健将的身影，如歌手艾罗斯·拉玛佐第（Eros Ramazzotti）和滑雪冠军克里斯蒂安·盖迪纳（Kristian Ghedina）。如今，法拉利倍耐力杯挑战赛依然备受瞩目。在每个赛季中的三项系列赛中，约有150名车手在全球赛道上角逐冠军。自1993年起，超过1000名车手参与法拉利倍耐力杯挑战赛，许多人之后在GT锦标赛中取得佳绩，法拉利系列赛也因此成为了培养具有天赋车手的摇篮。

1993年法拉利杰作