1963年，法拉利拒绝了福特公司的收购计划，这一决定也让这两个品牌在随后几年以耐力赛为主战场展开了一场异常激烈的竞争。在1963年、1964年和1965年的勒芒24小时耐力赛中，法拉利一举包揽领奖台冠亚季军。然而在1966年的比赛中，福特大获全胜。1967年初，法拉利和福特又在迪通拿赛道狭路相逢，在国际制造商锦标赛（这项赛事在两年间更名为世界赛车比赛）中展开首轮争夺。比赛分为两个组别： GT组和原型车组。 为了缩短与福特之间的差距， 法拉利于1966年在马拉内罗用时一整个冬天，只为精心研发一台新车，以重回冠军宝座。莫罗·福尔杰里（Mauro Forghieri）重新设计了法拉利330 P4，并将部分330 P3升级成为330 P3/P4。此外，法拉利也开发出仅供客户使用的412 P，来用于私人车队。与P3/4相比，412 P缺少一些重要的部件。例如，它使用普通汽化器代替原来的喷射系统。在330 P3的升级上，宾尼法利纳（Pininfarina）和德国斯图加特理工学院强强联手，通过风洞测试为其研发出精密的空气动力学设计，使得升级后的P4拥有更少的空气阻力与更大的下压力，其车前鼻翼离地距离也得以缩短。

P4的4升V12发动机配备双顶置凸轮轴和3气门气缸，达到了450马力的最大功率。在此基础上，全新的换档装置和悬挂系统也增强了P4的抓地力。为了更好备战，法拉利车队还于1966年12月在迪通拿进行赛前测试，尽管整个行程成本较高，但测试结果却十分令人满意。此外，谦逊能干，并且熟知国际赛事规定的记者佛朗科·利尼（Franco Lini），在恩佐·法拉利（Enzo Ferrari）的任命下，成为了新赛事总监。 法拉利车队在比赛中一帆风顺，主导全局。不仅如此，利尼更是出其不意的留下了精彩瞬间：占据前三名法拉利车手，以三台赛车并排冲线的方式结束了比赛。这张照片也成为了汽车历史上最著名的照片之一。它由美国的新闻媒体传向世界各地。这次胜利不仅占据了世界各大报纸的头版头条，也标志着法拉利重新从对手那里夺回了王者宝座，完成了酣畅淋漓的复仇。有趣的是，克里斯·阿蒙（Chris Amon）在1966年勒芒24小时耐力赛中是冠军得主福特车队的成员，在1967年迪通拿24小时耐力赛中则是冠军得主法拉利车队的成员，但他本人却从未在F1比赛中获得冠军，直到1979年，这一状况终于得以改变。在1979年的迪通拿24小时耐力赛中，班蒂尼(Bandini)和阿蒙分别驾驶法拉利330 P3和330 P4 spider获得冠军，帕克斯（Parkes）和斯卡尔非奥迪（Scarfiotti）驾驶330 P4 coupé获得亚军，奥德里格斯（Rodriguez）和吉谢（Guichet）则驾驶路易吉·奇内提（Luigi Chinetti）旗下NART车队的412P获得季军。随后，班蒂尼和阿蒙的组合又在蒙扎1000公里赛中再次夺冠，这也让法拉利成功问鼎车队总冠军。

1967年法拉利杰作