通过安装新的流线型前灯，提高了空气动力效率。人体工程学方面的改进令驾驶室变得更为优雅，发动机也经历了一系列的大改装，以提高其整体性能。

F512 M是512 TR的替代车型，在1994年秋季的巴黎车展上亮相。新车型诞生之际正值公司决定在车型号中加入前缀“F”（代表法拉利），而512 TR中512代表5升发动机排量和汽缸数。

“M”后缀代表“Modificata”（改进型），法拉利早前于70年代初便在512 S改版为512 M车型时使用了这一字母符号，它也成为公司历史的一个真实写照。F512M车型是Testarossa系列生产期间最彻底的一次改造，也是寿命最短、生产数量最少的车型。

该车型的生产仅仅持续到 1996 年年初，然后便为采用前置发动机的替代车型550 Maranello所取代。共生产的501 辆车的底盘编号从99376直至105516。因此该车型不仅代表着此系列车型的最高技术，同时也极为罕见。

F512 M同时也是中置12缸发动机车型中的最后车系，该车型起始于 25 年之前，以1971年在都灵车展上展出的Pininfarina365 GT4/BB概念车为代表。

另外，正如512 TR与Testarossa关系密切一样，外观上的主要差异体现在前鼻和车尾的处理，以及车轮设计的变化。

内饰方面也存在一些外观改变，比如方向盘设计、变速杆的合金把手、可调式铝质脚踏板、精致的空调系统、内饰的细节之处以及备选运动座椅。

在机械方面，设计人员对发动机进行了进一步改进，增强了动力和性能，同时还对悬挂上的充气减震器以及刹车系统进行了升级，以集成Bosch ABS防滑系统。

和同系前款车型一样，其车身安装在轴距为2550mm的底盘上，底盘上的出厂编号为F 110 HB，底盘结构与前款车型几乎如出一辙。

所有底盘编号均为连续序列号，并提供各种全球市场车型的左舵或右舵驾驶版本。

新型前鼻处理与该年度较早推出的355车型以及456 GT 2+2车型十分相似。装有铬合金标牌“Cavallino Rampante”的仿制格栅的形状借鉴自其姐妹车型，且两旁侧边/转速指示器灯的形状也极为相似，指示器灯下方还装有圆形高密度小驾驶灯以及刹车冷却进气口。

也许车头外形最大的改变是摒弃了前盖前沿上的两个收缩前灯。前盖靠近后沿处还有一对小型NACA管，负责将空气运输到改进后的空调系统中。

在车尾部分，灯组上的全宽缎黑色天窗格栅尺寸有所缩减，新表面安装有两个圆形灯组，一边一组。这是另一个复古式的改造，是对公司风格历史的致意。512 TR发动机盖有一个抬高部分，其通风格栅为缎黑色，而F512M的整个发动机盖均为车身颜色，且Testarossa徽标也从发动机盖抬高的部分消失。

F512M徽标优雅地立于发动机盖的后开口处，法拉利徽标位于其上尾面。

新型合金车轮在传统法拉利五辐条“星形”设计之上增加空气动力学翼技术，采用分离式轮圈。前轮为8J x 18″（直径），后轮为10.5J x 18″（直径），车轮罩着通风及交叉钻孔制动盘，制动盘由四个活塞卡钳驱动，具有独立的前后液压回路、ABS和伺服助力。

512 TR带有的曲线式辐条设计作为备选，供那些认为新设计过于激进的客户选择。

每缸四气门、flat-12、干式油底壳发动机是512 TR发动机的升级版，它保持了4943cc的同等单缸排气量 ，缸径与行程为82mm x 78mm，出厂编号为113 G。

F512 M保留了Bosch Motronic 2.7组合燃油喷射/点火管理系统。但是，这些改变对曲轴产生了影响，使其更轻型化，并应用了钛合金连杆与新活塞，将压缩比从10:1提升到10.4:1。

所有这些改进与新的不锈钢低背压排气系统将声称的功率输出从512 TR的428bhp/rpm提高到F512M的440bhp/rpm。

与前款车型相比，这一功率的提升进一步增强了加速性能，而ABS系统的刹车性能也使车更加安全，同时最高时速也没有受到实质性影响。