Conçue pour la Mille Miglia de 1956 en remplacement de la 860 Monza, la 290 MM était équipée d’un moteur V12 double allumage à carter sec dérivé du 4,5 litres Grand Prix. Bien que le moteur puisse être considéré comme appartenant à l’école Lampredi, son rapport alésage/course rappelait davantage le V12 de Colombo. Le véhicule a rencontré un succès immédiat. Il a décroché la première place de la Mille Miglia avec Castellotti, devant deux 860 Monza pilotées par Collins et Musso. Il s’est également octroyé la quatrième place de la même course avec Fangio.