Der Wagen wurde für die  Mille Miglia des Jahres 1956 und als Nachfolger des 860  Monza entwickelt. Der 290MM hatte ein V12-Triebwerk mit Doppelzündung  und Trockensumpfschmierung, die aus dem 4,5-Liter Grand Prix-Motor stammten. Obwohl man sagen könnte, dass dieser Motor aus der Lampredi-Schule stammte, erinnerten Bohrung und Hub doch eher an die von Colombos V12. Der Wagen war ein umgehender Erfolg. Castellotti gewann die Mille Miglia gefolgt von zwei 860 Monzas mit Collins und Musso, während Fangio mit einem weiteren 290 MM auf Rang vier ins Ziel kam.